众所周知，ACC/LCC功能在如今的新能源车型中是非常普遍的存在，能有效地协调好驾驶员控制方向和车速，在复杂的交通环境下能缓解一定的驾驶疲劳感。

近日，小鹏对ACC/LCC进行增强，加入激光雷达的应用，在原有的基础上，强化了感知，提升了安全。

对此有媒体对小鹏汽车增强后的ACC-L/LCC-L功能进行测验，其中有错位路口、丢失车道线的路段、环岛等广州特色场景，同时还体验近距离加塞、人车混杂等交通路况，一起看看增强版的ACC-L/LCC-L是否能实现破局？

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一、对前车切入时减速体验

加塞是我们在城市道路穿行中遇到最常见的场景之一，快速变道超车，连续多车加塞等等都非常普遍，面对这样的场景，ACC-L/LCC-L做出的决策更像是个人所做出来的策略一样。

从实际体验中来看，当遇到前车切入时，车速从43 km/h 减速到 35km/h 后，再缓慢提升，整个减速体验和我们自己开车类似，从“吓一跳”后下意识的点一下刹车然后“判断”路况，再提升回到正常时速，整个反应大概2秒。

而遇到公交车等大型车辆的慢速切入时，提前做到识别并适当减速，整体识别表现流畅，很大程度的提升了驾驶舒适度。

二、跟车防加塞能力

我们都知道遇到塞车或者等红绿灯时，保持跟车的同时，还要防止被加塞的可能，非常影响驾驶体验和舒适感。

从实际体验中来看，我们发现在数字仪表的渲染界面中，新增了对前车转向灯和信号灯的信号捕捉。能有效的提醒驾驶员前方的车辆和路况的状况。

在进入隧道时，跟车距离与加减速体验上表现较好，没有突兀的加减速，同时低速蠕行情况下的跟车距离也可以有效防加塞。

总的来说，ACC-L/LCC-L增强版与普通版的ACC/LCC功能增强了不少，合理应用激光雷达的特点，拓宽了应用场景，有效的强化感知，提升功能性能，保障安全。

其中对转向灯的感知是非常重要的信号，它可以帮助系统对前方车辆做预测，这也是小鹏汽车即将发布的城市NGP中会起到一个更为关键的作用。