2022年第四季度，全球自动驾驶公司进入“行业寒冬”。福特与大众投资的美国自动驾驶公司Argo AI宣布倒闭；国内的小马智行裁员、缩减业务，图森未来因CEO被解雇股价大跌50%；Mobileye上市时估值已经蒸发超300亿美元。

行业震荡，自动驾驶汽车的未来还能撑得起来吗？在国内，自动驾驶行业的寒流并没有阻断车企对智能驾驶的热情，包括城市导航辅助驾驶、LCC（车道居中辅助）在内的辅助驾驶功能，依然成为智能汽车的共同追求。

有人认为自动驾驶过于危险，没什么用；也有人认为车企提供的智能辅助驾驶功能，可以有效缓解驾驶疲劳，并且在实际行驶过程中也很“老司机”。那么，今天国内的新势力车企，将智能驾驶推进到哪一步了呢？

近日，新出行对特斯拉Model 3、蔚来ES7、理想L9、小鹏P5、智己L7、飞凡R7、深蓝SL03、摩卡PHEV等8款车型，进行了LCC功能测评，让我们看到了电动汽车在辅助驾驶领域的细节差异。

一、识别静止车

在高速上，经常出现高速行驶的车辆无法识别静止车而发生碰撞的情况。经过测试发现，理想L9、小鹏P5、Model 3在夜间以80km/h的速度行驶时，能够正确识别静止车辆；智己L7在白天和夜间的表现差异很大。

值得一提的是，在静止车辆占道10%/30%/开车门占道这三种场景中，只有小鹏P5表现完美，并且是8辆车当中唯一一款具备绕行能力的车型，其余车辆在1-3个场景中都出现了需要接管的情况。

二、加减速舒适性

遇到障碍减速、绕过障碍加速是所有车辆都会遇到的问题，刹车太急或加速不够平缓，都会影响车主的驾乘舒适性，而且对于电动汽车而言，急刹或起步太猛都会造成能耗过大，从而影响续航。

加减速度越大，体感越突兀。从测试结果来看，蔚来ES7、Model 3的加减速区间明显超过其他车辆一截，说明这2款车在加速或减速时的舒适性有待提升。而理想L9、小鹏P5等车型的加减速舒适性则相对要好很多。

三、大曲率弯道

大曲率弯道非常考验LCC的辅助驾驶能力，全程体验最好的当属Model 3，几乎不需要减速，也无需人为干预，就能顺利通过弯道，可见特斯拉的视觉识别和算法逻辑之强悍；其次体验较好的是小鹏P5，没有特斯拉激进，相对谨慎一些。这两款车可以说是8款车中的佼佼者。

其他车型虽然也能顺利通过大曲率弯道，但会出现方向盘左右摆动、进弯减速、过弯偏左、出弯偏右等问题。而一旦切换到夜间场景，蔚来ES7、智己L7、飞凡R7、深蓝SL03就不能顺利通过大曲率弯道了，只有一半车型能够完成。

其中，蔚来ES7、智己L7在过程中有碰撞护栏的倾向，驾驶员不得不接管；理想L9的方向盘摆动幅度较大，进弯时减速比较急，通行效率和体验受到一定影响；飞凡R7中途两次退出LCC，深蓝SL03在进弯后提醒接管，均无法顺利通行。

总之，无论白天还是夜晚场景下，表现最突出的都是Model 3和小鹏P5这两款车，堪称完美。

四、快速/慢速加塞

在车辆从后方近距离快速加塞的场景中，只有摩卡PHEV、深蓝SL03无法提早识别切入车辆，Model 3、飞凡R7可提前识别，但减速时机较晚，其他车型减速都比较舒适。不过在侧方近距离慢速加塞场景中，飞凡R7的表现就会好很多，而摩卡PHEV、深蓝SL03依然无法提早识别。

在低速跟车时遇到其他车辆探头加塞时，小鹏P5和智己L7的表现最好，不仅能够及时识别，制动也很舒适，其余车辆大部分无法识别或需要接管，在这种细节问题上，可见差距。

但如果是堵车的场景下，需要低速跟车，那么车辆跟停时与前车的距离，决定了有没有车辆加塞。经过测试，小鹏P5、智己L7、摩卡PHEV跟停时与前车距离较短（最长2.8米左右），其他车辆很难加塞；理想L9、蔚来ES7、飞凡R7则普遍超过3.3米，深蓝SL03的距离很不稳定，最长超过了4米，最短只有1.75米；特斯拉Model 3的跟停距离在5米左右，很容易被加塞。

五、无标线十字路口

在没有车道线作为参照物的情况下，车辆还能不能顺利通过路口并驶入正轨，就很考验车辆的城市辅助驾驶能力。结果显示，无论是单车过无标线十字路口还是跟车过无标线十字路口，只有小鹏P5和特斯拉Model 3能够顺利通行，这两款车的软件性能很强，能实现自寻车道，成功率也很高。

六、施工雪糕筒

雪糕筒的识别曾经是智能汽车辅助驾驶的一大难题，当然，现在依然很难识别。测试结果显示，大部分车型可以识别但都无法避让，深蓝和摩卡这两款车甚至无法识别，只能由驾驶员接管。

只有小鹏P5在识别并提醒后进行了刹停处理，但还是没能实现绕行。小鹏LCC-L升级版性能已经超过了大部分车型，在识别静止车的时候能主动绕行，不过在雪糕筒面前还是没能跨过去，期待下次OTA升级能实现这一点。

写在最后

可以很明显地感受到，各车型之间在辅助驾驶能力上依然存在细微差距，而特斯拉和小鹏则凭借深厚的技术积累，全面领先于其他品牌车型。特斯拉就不用多说了，小鹏P5作为一款20万级家轿，有这样的表现确实得夸一夸小鹏在研发上的投入。

9月份小鹏G9也上市了，搭载的第二代XNP智能辅助驾驶系统，不仅能在高速路实现高阶辅助驾驶，在地下停车场完成记忆泊车，其城市NGP也是一大亮点，算是国内第一款真正落地城市辅助驾驶功能的车型。2023年，XNGP将陆续在国内放量推送，这也是国内量产车里高阶辅助驾驶最强的存在了。

※以上数据引自新出行，侵删。